Методом "научного тыка" нашел решение - принтер настроил как сетевой и подключил по ipp://ip-address/ipp/print
Автоматом подтянулся драйвер - LaserJet MFP M232-M237 - IPP Everywhere (пакет hplip можно не ставить он не нужен)
Печатает дуплекс отлично, с драйвером из hplip какверкает при любом виде ...

arch+gnome+cups+hplip, принтер - HP LaserJet M236sdw + драйвер - HP LaserJet MFP m232-m237 Дуплексная печать каверкает вторую сторону, печатает текст снизу верх (см. вложение)
Каверкает при печати во всех приложениях настройки перепроверил все (и в приложениях и в CUPS), зеркально/переворот все ...