Ну все, теперь маски сброшены.
В борьбе за latency на рабочем ноутбуке я замечал странность - запуск через ssh до входа на самой машине в "окружение рабочего стола" дает хороший, стабильный результат без прострелов, просадок. Каких? - стабильный латенси на уровне 4000-5000 (крокодилов?) внезапно и регулярно взлетает до 300000. Без всяких внешних проблем. Возникла гипотеза - гадит окружение, опрашивая всяие вай-фаи, часы, батарейки и пр. Погасил дисплейменеджера, в консоли xinit запускает xterm и из него LinuxCNC - результат хороший. Но таки надо иметь второе окно для работы в редакторе текста. И кнопки управления размеров открываемого окна хотелось бы иметь.
Что посоветутете? отмечу, что "там" - деб7, это еще пришлось вспоминать жизнь "до systemd".
LinuxCNC и без рабочей среды
В продолжении темы есть вот такой проект: https://www.byobu.org/ без графики, но приятно. Правда 2 года уже не обновляется.
Еще есть https://github.com/deadpixi/mtm - есть какие-то движения недавно.