Начиная с версии ansible-core 2.15.3, исходная версия переместила документацию и примеры в отдельный выделенный репозиторий (см. соответствующие журналы изменений).
Это означает, что начиная с версии 2.15.3 пакет ansible-core перестанет отправлять документацию и пример конфигурации по умолчанию в /etc/ansible/ansible.cfg.
Что касается документации, она доступна в Интернете: https://docs.ansible.com/
Относительно файла конфигурации, как объясняется в вики, базовую конфигурацию можно создать с помощью следующей команды:
ansible-config init --disabled > ansible.cfg
Чтобы восстановить его, выполните следующую команду:
mv /etc/ansible/ansible.cfg.pacsave /etc/ansible/ansible.cfg